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华叉物流自动搬运车
产品配件
触摸屏、报警灯、播放器、防撞条、避撞传感器、
磁导航传感器、RFID读卡器、激光避障传感器
运行方式
（1）单机版：客户可以自主设计路径，通过在触摸
屏上设置站点，叉车按照事先设定的要求运行，此
方式无需网络、成本低廉；
（2）中控软件调度：在操控电脑上设置路径、指派
叉车到需要的站点进行上下货。
产品参数
| 型号 | AGV-ES04-S | ||
| 动力形式 | 电动 | ||
| 操作类型 | AGV导航/无线遥控 | 载荷 | 400kg |
| 载荷中心距 | 360mm | 承载长度 | 889/946mm |
| 轴距 | 560mm | 自重（含电瓶） | 800kg |
| 轮胎类型，驱动轮/承载轮 | 聚氨酯/聚氨酯 | 驱动轮尺寸（直径×宽度） | Φ210×70mm |
| 承载轮尺寸（直径×宽度） | Φ100×70mm | 驱动轮，平衡轮/承载轮数量（X=驱动轮） | 1×/4(1×/2)mm |
| 后轮距，承载端 | 595mm | 最大起升高度 | 600mm |
| 货叉下降后叉面高度 | 50mm | 整车长度 | 1800mm |
| 整车宽度 | 690mm | 货叉尺寸 | 50/120/780mm |
| 货叉外宽 | 260-620mm | 托盘为1200宽×1000长的通道宽度 | 1270（1420）mm |
| 托盘为800宽×1200长的通道宽度 | 1100（1325）mm | 转弯半径 | 950mm |
| 行走速度 | 2km/h | 起升速度 | 0.029m/s |
| 下降速度 | 0.046m/s | 制动类型 | 电磁式 |
| 驱动电机额定功率S2 60分钟 | 0.65kw | 起升电机额定功率S3 15% | 0.84kw |
| 转向电机额定功率 | 0.2kw | 电瓶电压/标配容量 | 24/65 |
| 电瓶重量 | 22.5×2kg | 导航类型 | 磁条 |
| 停车精度 | ±10mm | 安全感应范围 | ≤5m，可调 |