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华叉物流自动搬运车
产品配件
触摸屏、报警灯、MP3播放器、防撞条、行程开关、
避撞传感器、磁导航传感器、读卡器
运行方式
（1）单机版：客户可以自主设计路径，通过在触摸
屏上设置站点，叉车按照事先设定的要求运行，此
方式无需网络、成本低廉；
（2）中控软件调度：在操控电脑上设置路径、指派
叉车到需要的站点进行上下货。
产品参数
| 型号 | AGV-ES16-RS | ||
| 项目 | 参数说明 | ||
| 型号 | AGV-ES16-RS | 导引形式 | 磁条/激光 |
| 载荷 | 1600kg | 载荷中心距 | 600mm |
| 承载长度 | 690mm | 轴距 | 1145mm |
| 自重（含电瓶） | 985kg | 轴载，满载驱动端/承载端 | 1642/843kg |
| 轴载，空载驱动端/承载端 | 676/309kg | 轮胎类型，驱动轮/承载轮 | PU/PU |
| 驱动轮尺寸（直径×宽度） | Φ230×75mm | 承载轮尺寸（直径×宽度） | Φ85×70mm |
| 平衡轮尺寸（直径×宽度） | Φ130×55mm | 驱动轮，平衡轮/承载轮数量（X=驱动轮） | 1X+1/4mm |
| 门架下降后的最低高度 | 1962mm | 自由起升高度 | 100mm |
| 门架最大起升高度 | 2700mm | 门架起升最高时的整车高度 | 3400mm |
| 货叉下降后货叉面高度 | 88mm | 整车长度 | 2220mm |
| 整车宽度 | 900mm | 货叉尺寸 | 60/200/1150mm |
| 托盘为1200宽×1000长的通道宽度 | 685mm | 货叉外宽 | 2650mm |
| 托盘为800宽×1200长的通道宽度 | 2620mm | 转弯半径 | 1800mm |
| 停车精度，磁条/激光 | 20/10mm | 起升精度，磁条/激光 | 10/5mm |
| 行走速度，磁条/激光 | 0.7~1/1~1.5m/s | 起升速度，满载/空载 | 0.18/0.22m/s |
| 制动类型 | 电磁 | 避障类型 | 机械/电子 |
| 驱动电机额定功率S2 60分钟 | 1.5kw | 起升电机额定功率S3 15% | 3kw |
| 电瓶电压/容量 | 24/210V/Ah | 驱动控制类型 | 24/210V/Ah |
| 转向类型 | 电子 | 噪音等级 | 74 |