喜报|浙江华叉荣获2022年度浙江机械工业科学技术奖一等奖

      近日，2022年度浙江省机械工业联合会在全省开展的浙江机械工业科学技术奖评审工作已经结束，共评选出获奖项目116项，其中：一等奖15项、二等奖30项、三等奖71项。 

由浙江华叉智能装备有限公司牵头，杭州电子科技大学和中国计量大学专家团队联合开发的“协同式集装箱全向智能搬运机器人”项目获2022年度浙江机械工业科学技术奖一等奖。

      该项目依托浙江省科技厅省重点研发计划项目，聚焦狭小场地集装箱转运和轻量化、智能化搬运机器人发展要求，提出了多传感器融合的场景感知技术，国内首次提出了针对集装箱或其他大型目标物的两台基于视觉反馈的轻量化全向搬运机器人结构方案及协同运动控制技术，运用两台轻小型的智能搬运机器人自主全向移位、自主捕捉锁定集装箱或其他大型目标物，实现在狭小空间内针对集装箱或其他大型目标物的两台全向搬运机器人协同工作。

      该项目已获授权发明专利8项、实用新型专利17项、软件著作6项，并发表SCI期刊论文8篇，技术处于国际先进水平。